EDF VTVL

두 EDF의 추력편향을 제어하여 기체의 자세를 능동적으로 안정화하는 수직이착륙 시험 기체입니다.

IMU 센서 데이터를 기반으로 PID 제어를 수행하고, TVC 짐벌을 통해 피치와 롤 방향의 자세를 실시간으로 보정합니다.

두 EDF의 회전 반작용 토크 차이를 이용하여 요 방향의 회전도 제어할 수 있습니다.